Here is a list of all documented files with brief descriptions:

[detail level 1234]

▼ Core
▼ Inc
▼ I2C_LCD_Inc
I2C_LCD.h
cytronDriver.h	Sterownik silnika DC do obsługi prędkości i kierunku obrotów za pomocą PWM
main.h	: Header for main.c file. This file contains the common defines of the application
motor.h	Nagłówek dla funkcji sterowania silnikiem, w tym deklaracje struktury motor_struct oraz funkcji do inicjalizacji, obliczania prędkości, ustawiania zadanej prędkości oraz zatrzymywania silnika. Zawiera również definicje stałych konfiguracyjnych związanych z enkoderem i sterowaniem silnikiem
pid_controller.h	Nagłówek zawierający definicję struktury i funkcji regulatora PID. Regulator PID jest używany do sterowania prędkością silnika, uwzględniając błąd między zadanym a rzeczywistym stanem (np. prędkością), oraz oblicza odpowiednią wartość sterującą, która pozwala na utrzymanie zadanej prędkości
▼ Src
▼ I2C_LCD_Src
I2C_LCD.c
cytronDriver.c	Implementacja sterownika silnika DC z użyciem sygnału PWM generowanego przez timer mikrokontrolera STM32
main.c	Plik nagłówkowy do sterowania silnikiem DC z wykorzystaniem algorytmu PID
motor.c	Implementacja funkcji sterowania silnikiem, w tym inicjalizacja, obliczanie prędkości oraz integracja z regulatorem PID i sterownikiem silnika Cytron
pid_controller.c	Implementacja algorytmu PID do sterowania prędkością silnika. Zawiera funkcje inicjalizacji, resetowania stanu regulatora oraz obliczania wartości sterującej na podstawie uchybu (różnicy między wartością zadaną a rzeczywistą)