cytronDriver.h File Reference

Sterownik silnika DC do obsługi prędkości i kierunku obrotów za pomocą PWM. More...

#include "stm32l0xx.h"

Go to the source code of this file.

Data Structures
struct	driver_struct
	Struktura reprezentująca sterownik silnika DC. More...

Enumerations
enum	Cytron_Direction { cw = 0 , ccw = 1 }
	Enum określający kierunek obrotów silnika. More...

Functions
void	Cytron_Set_Motor_Direction (driver_struct *driver, Cytron_Direction direction)
	Ustawia kierunek obrotów silnika.
void	Cytron_Set_Motor_Speed (driver_struct *driver, uint16_t speed)
	Ustawia prędkość obrotów silnika.
void	Cytron_Motor_Init (driver_struct *driver, TIM_HandleTypeDef *PWM_timer)
	Inicjalizuje sterownik silnika z początkową prędkością 0 i domyślnym kierunkiem.

Detailed Description

Sterownik silnika DC do obsługi prędkości i kierunku obrotów za pomocą PWM.

Struktury:

• driver_struct: Zawiera wskaźnik do timera PWM, kierunek obrotów i aktualny kanał timera.

  Created on: Dec 1, 2024 Author: Igor

Enumeration Type Documentation

Cytron_Direction

enum Cytron_Direction

Enum określający kierunek obrotów silnika.

• cw: zgodnie z ruchem wskazówek zegara.
• ccw: przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

Function Documentation

Cytron_Motor_Init()

void Cytron_Motor_Init	(	driver_struct *	driver,
		TIM_HandleTypeDef *	PWM_timer )

Inicjalizuje sterownik silnika z początkową prędkością 0 i domyślnym kierunkiem.

Parameters

driver	Wskaźnik do struktury sterownika silnika.
PWM_timer	Wskaźnik do timera generującego PWM.

Inicjalizuje sterownik silnika z początkową prędkością 0 i domyślnym kierunkiem.

Parameters

driver	Wskaźnik do struktury sterownika silnika.
PWM_timer	Wskaźnik do timera generującego PWM.

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

Cytron_Set_Motor_Direction()

void Cytron_Set_Motor_Direction	(	driver_struct *	driver,
		Cytron_Direction	direction )

Ustawia kierunek obrotów silnika.

Parameters

driver	Wskaźnik do struktury sterownika silnika.
direction	Kierunek obrotów (cw lub ccw).

Ustawia kierunek obrotów silnika.

Parameters

driver	Wskaźnik do struktury sterownika silnika.
direction	Kierunek obrotów (cw - zgodnie z ruchem wskazówek zegara, ccw - przeciwnie).

Here is the caller graph for this function:

Cytron_Set_Motor_Speed()

void Cytron_Set_Motor_Speed	(	driver_struct *	driver,
		uint16_t	speed )

Ustawia prędkość obrotów silnika.

Parameters

driver	Wskaźnik do struktury sterownika silnika.
speed	Wartość PWM określająca prędkość (0 do wartości ARR).

Ustawia prędkość obrotów silnika.

Parameters

driver	Wskaźnik do struktury sterownika silnika.
speed	Wartość PWM określająca prędkość (0 do wartości ARR).

Here is the caller graph for this function: