motor_struct Struct Reference

Struktura reprezentująca instancję silnika. More...

#include <motor.h>

Collaboration diagram for motor_struct:

Data Fields
TIM_HandleTypeDef *	timer
	Wskaźnik do timera obsługującego enkoder silnika.
uint16_t	resolution
	Liczba zliczeń timera na jeden obrót wału.
int32_t	pulse_count
	Zliczone impulsy.
int32_t	measured_speed
	Obliczona prędkość
int32_t	set_speed
	Zadana prędkość
int32_t	actual_PWM
	Wartość PWM.
driver_struct	driver
	Struktura sterownika silnika.
pid_struct	pid_controller
	Struktura kontrolera PID.

Detailed Description

Struktura reprezentująca instancję silnika.

Zawiera informacje o timerze obsługującym enkoder, rozdzielczości enkodera, liczbie impulsów, zmierzonej prędkości, zadanej prędkości, wartości PWM oraz strukturze PID i drivera silnika.

---

The documentation for this struct was generated from the following file:

• C:/Users/Igor/STM32CubeIDE/workspace_1.16.1/PID_regulator_project/Core/Inc/motor.h