Src Directory Reference

Directories
	I2C_LCD_Src

Files
	cytronDriver.c
	Implementacja sterownika silnika DC z użyciem sygnału PWM generowanego przez timer mikrokontrolera STM32.
	main.c
	Plik nagłówkowy do sterowania silnikiem DC z wykorzystaniem algorytmu PID.
	motor.c
	Implementacja funkcji sterowania silnikiem, w tym inicjalizacja, obliczanie prędkości oraz integracja z regulatorem PID i sterownikiem silnika Cytron.
	pid_controller.c
	Implementacja algorytmu PID do sterowania prędkością silnika. Zawiera funkcje inicjalizacji, resetowania stanu regulatora oraz obliczania wartości sterującej na podstawie uchybu (różnicy między wartością zadaną a rzeczywistą).