Inc Directory Reference

Directories
	I2C_LCD_Inc

Files
	cytronDriver.h
	Sterownik silnika DC do obsługi prędkości i kierunku obrotów za pomocą PWM.
	main.h
	: Header for main.c file. This file contains the common defines of the application.
	motor.h
	Nagłówek dla funkcji sterowania silnikiem, w tym deklaracje struktury motor_struct oraz funkcji do inicjalizacji, obliczania prędkości, ustawiania zadanej prędkości oraz zatrzymywania silnika. Zawiera również definicje stałych konfiguracyjnych związanych z enkoderem i sterowaniem silnikiem.
	pid_controller.h
	Nagłówek zawierający definicję struktury i funkcji regulatora PID. Regulator PID jest używany do sterowania prędkością silnika, uwzględniając błąd między zadanym a rzeczywistym stanem (np. prędkością), oraz oblicza odpowiednią wartość sterującą, która pozwala na utrzymanie zadanej prędkości.