cytronDriver.c File Reference

Implementacja sterownika silnika DC z użyciem sygnału PWM generowanego przez timer mikrokontrolera STM32. More...

#include "cytronDriver.h"

Functions
void	Cytron_Set_Motor_Direction (driver_struct *driver, Cytron_Direction direction)
	Ustawia kierunek obrotów silnika. Kierunek wynika z działania sterownika: in1 high, in2 low -> cw; in1 low, in2 high -> ccw.
void	Cytron_Set_Motor_Speed (driver_struct *driver, uint16_t speed)
	Ustawia prędkość obrotów silnika. Prędkość ograniczona do maksymalnej wartości ARR timera.
void	Cytron_Motor_Init (driver_struct *driver, TIM_HandleTypeDef *PWM_timer)
	Inicjalizuje sterownik silnika z domyślnymi wartościami. Ustawia kierunek na zgodny z ruchem wskazówek zegara (cw) i prędkość na 0.

Detailed Description

Implementacja sterownika silnika DC z użyciem sygnału PWM generowanego przez timer mikrokontrolera STM32.

Created on: Dec 1, 2024 Author: Igor

Function Documentation

Cytron_Motor_Init()

void Cytron_Motor_Init	(	driver_struct *	driver,
		TIM_HandleTypeDef *	PWM_timer )

Inicjalizuje sterownik silnika z domyślnymi wartościami. Ustawia kierunek na zgodny z ruchem wskazówek zegara (cw) i prędkość na 0.

Inicjalizuje sterownik silnika z początkową prędkością 0 i domyślnym kierunkiem.

Parameters

driver	Wskaźnik do struktury sterownika silnika.
PWM_timer	Wskaźnik do timera generującego PWM.

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

Cytron_Set_Motor_Direction()

void Cytron_Set_Motor_Direction	(	driver_struct *	driver,
		Cytron_Direction	direction )

Ustawia kierunek obrotów silnika. Kierunek wynika z działania sterownika: in1 high, in2 low -> cw; in1 low, in2 high -> ccw.

Ustawia kierunek obrotów silnika.

Parameters

driver	Wskaźnik do struktury sterownika silnika.
direction	Kierunek obrotów (cw - zgodnie z ruchem wskazówek zegara, ccw - przeciwnie).

Here is the caller graph for this function:

Cytron_Set_Motor_Speed()

void Cytron_Set_Motor_Speed	(	driver_struct *	driver,
		uint16_t	speed )

Ustawia prędkość obrotów silnika. Prędkość ograniczona do maksymalnej wartości ARR timera.

Ustawia prędkość obrotów silnika.

Parameters

driver	Wskaźnik do struktury sterownika silnika.
speed	Wartość PWM określająca prędkość (0 do wartości ARR).

Here is the caller graph for this function: