Here is a list of all documented functions, variables, defines, enums, and typedefs with links to the documentation:

- c -

• Cytron_Direction : cytronDriver.h
• Cytron_Motor_Init() : cytronDriver.h, cytronDriver.c
• Cytron_Set_Motor_Direction() : cytronDriver.h, cytronDriver.c
• Cytron_Set_Motor_Speed() : cytronDriver.h, cytronDriver.c

- e -

• ENCODER_RESOLUTION : motor.h
• Error_Handler() : main.h, main.c

- f -

• flag_refresh_LCD : main.c
• flag_send_data : main.c
• flag_turn_on_off : main.c

- h -

• HAL_GPIO_EXTI_Callback() : main.c
• HAL_TIM_PeriodElapsedCallback() : main.c

- i -

• I2C_LCD_DisplayMotorFormat() : I2C_LCD.h, I2C_LCD.c

- l -

• last_EXTI_interrupt_time : main.c
• lcd_refresh_counter : main.c

- m -

• main() : main.c
• MOTOR_ANTI_WINDUP : pid_controller.h
• motor_calculate_speed() : motor.h, motor.c
• MOTOR_GEAR : motor.h
• motor_init() : motor.h, motor.c
• motor_instance : main.c
• MOTOR_Kd : pid_controller.h
• MOTOR_Ki : pid_controller.h
• MOTOR_Kp : pid_controller.h
• motor_set_RPM_speed() : motor.h, motor.c
• motor_stop() : motor.h, motor.c
• MOTOR_TOTAL_ERROR_LIMIT : pid_controller.h
• motor_update_count() : motor.h, motor.c

- n -

• new_speed : main.c

- p -

• pid_calculate() : pid_controller.h, pid_controller.c
• pid_init() : pid_controller.h, pid_controller.c
• pid_reset() : pid_controller.h, pid_controller.c

- s -

• SECONDS_IN_MINUTE : motor.h
• SystemClock_Config() : main.c

- t -

• TIMER_CONFIGURATION_BOTH_EDGES : motor.h
• TIMER_INTERRUPT_FREQUENCY : motor.h

- u -

• uart_buffer : main.c