driver_struct Struct Reference

Struktura reprezentująca sterownik silnika DC. More...

#include <cytronDriver.h>

Data Fields
TIM_HandleTypeDef *	timer
Cytron_Direction	direction
uint32_t	working_channel

Detailed Description

Struktura reprezentująca sterownik silnika DC.

• timer: Wskaźnik do timera generującego PWM.
• direction: Kierunek obrotów silnika.
• working_channel: Aktualnie pracujący kanał timera.

---

The documentation for this struct was generated from the following file:

• C:/Users/Igor/STM32CubeIDE/workspace_1.16.1/PID_regulator_project/Core/Inc/cytronDriver.h