Struktura przechowująca dane regulatora PID. More...

Data Fields
int	previous_error
	Błąd z poprzedniego cyklu dla członu różniczkującego.

int	total_error
	Całkowity błąd sumowany dla członu całkującego.

float	Kp
	Wzmocnienie członu proporcjonalnego.

float	Ki
	Wzmocnienie członu całkującego.

float	Kd
	Wzmocnienie członu różniczkującego.

int	anti_windup_limit
	Ograniczenie dla członu całkującego (zapobiega efektowi windup)

int	total_error_limit
	Limit maksymalnego błędu (przyspiesza działanie przy dużych zmianach)

Detailed Description

Struktura przechowująca dane regulatora PID.

Zawiera zmienne niezbędne do obliczeń PID, takie jak błędy z poprzednich cykli, współczynniki PID, limity dla sumy błędów oraz parametr anti-windup.

The documentation for this struct was generated from the following file:

C:/Users/Igor/STM32CubeIDE/workspace_1.16.1/PID_regulator_project/Core/Inc/pid_controller.h

Data Fields