Here is a list of all documented struct and union fields with links to the struct/union documentation for each field:

• actual_PWM : motor_struct
• anti_windup_limit : pid_struct
• driver : motor_struct
• Kd : pid_struct
• Ki : pid_struct
• Kp : pid_struct
• measured_speed : motor_struct
• pid_controller : motor_struct
• previous_error : pid_struct
• pulse_count : motor_struct
• resolution : motor_struct
• set_speed : motor_struct
• timer : motor_struct
• total_error : pid_struct
• total_error_limit : pid_struct