Here is a list of all documented macros with links to the documentation:

• ENCODER_RESOLUTION : motor.h
• MOTOR_ANTI_WINDUP : pid_controller.h
• MOTOR_GEAR : motor.h
• MOTOR_Kd : pid_controller.h
• MOTOR_Ki : pid_controller.h
• MOTOR_Kp : pid_controller.h
• MOTOR_TOTAL_ERROR_LIMIT : pid_controller.h
• SECONDS_IN_MINUTE : motor.h
• TIMER_CONFIGURATION_BOTH_EDGES : motor.h
• TIMER_INTERRUPT_FREQUENCY : motor.h